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Automatización Industrial

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Published by: Universidad Carlos III de Madrid | Language: Spanish

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Es una asignatura eminentemente práctica. Con ella se pretende que el alumno adquiera unos conocimientos básicos, que le permita abordar proyectos sencillos de automatización de sistemas industriales de eventos discretos; y esté familiarizado con el equipamiento habitualmente empleado en la industria.

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Tag(s):

Señales y Sistemas

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Published by: Universidad Carlos III de Madrid | Language: Spanish

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Con esta asignatura se pretende que el alumno adquiera unos conocimientos básicos que le permitan analizar y controlar sistemas dinámicos continuos. Estos conocimientos se amplían posteriormente en otras asignaturas de control y automatización industrial, y son de aplicación en múltiples áreas tales como electrónica, mecánica, electricidad, etc. Para el estudio de los sistemas se emplea la teoría clásica de control de sistemas lineales, utilizando una representación externa, es decir, mediante relaciones entrada-salida.

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Tag(s):

Sistemas de Percepción

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Published by: Universidad Carlos III de Madrid | Language: Spanish

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El análisis de imágenes a través de computadores se están implantando en la industria con dos fines: 1.- Lograr una mayor interactuación entre las máquinas y el entorno que las rodea. 2.- Conseguir un control de calidad total de los productos fabricados. Para ello se revisan los tipos básicos de elementos y sensores, viéndose las ventajas e inconvenientes de cada uno de ellos, así como las técnicas más usuales de procesar la información que proveen. A partir de dicho procesamiento de la información y de la extracción de características, se presentan diversos métodos para el reconocimiento de patrones.

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Tag(s):

Control de Procesos Industriales

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Published by: Universidad Politécnica de Madrid | Language: Spanish

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El objetivo de la asignatura es que el alumno sea capaz de controlar sistemas físicos, que se le suministran como bloques de Simulink que reproducen el comportamiento de los sistemas reales (con no-linealidades y ruidos en la medida). Para ello se explica primeramente al alumno la importancia del modelado del sistema mediante la Función de Transferencia, incluyendo sus características, metodología, ventajas y limitaciones de este modelado lineal. A continuación se le explica el control regulatorio básico (CRB) de sistemas de una entrada y una salida, incluyendo estructura y cálculo de consoladores. Posteriormente se le explican las técnicas más utilizadas del denominado control avanzado, para terminar resolviendo problemas de control multivariable con técnicas extrapoladas de las estructuras de control anteriores.

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Pascual Campoy

Tag(s):

Control en el Espacio de Estado

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Published by: Universidad Politécnica de Madrid | Language: Spanish

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La asignatura aborda el control de sistemas usando para ello el modelado en el espacio de estado. Este nuevo modelo aporta información completa de la evolución del sistema y se contrapone con ello al modelo clásico más limitado de la relación entrada-salida del sistema. La asignatura aborda desde la obtención del modelo de estado de los sistemas, hasta su control para sistemas lineales usando la información del propio estado, pasando por los pasos necesarios intermedios de resolución de la evolución del estado, estudio de la controlabilidad y observabilidad, y la construcción de observadores del estado.

Author(s):

Pascual Campoy

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Pascual Campoy

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Pascual Campoy