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La estructura de la asignatura coincidirá con los tres los pasos a seguir en el proceso de diseño de un sistema de control, a saber: • Obtención de un modelo matemático que represente fielmente el comportamiento del sistema. • Análisis del modelo matemático desarrollado, es decir, estudiar detalladamente su comportamiento y propiedades independientemente de cual sea su condición de operación. • Diseño del controlador que conectado al proceso consigue que el comportamiento del sistema sea el deseado.