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La Teoría de Máquinas, dentro de la Ciencia de Máquinas, se ocupa de describir ¿qué es una máquina, ¿qué elementos la componen, ¿cómo funcionan dichos elementos?, y estudiar conceptos básicos de síntesis de máquinas. El análisis cinemático y dinámico de los eslabones de una máquina nos va a ayudar a predimensionar la máquina y nos permite h

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La asignatura Mecánica para Ingenieros: Cinemática, corresponde al módulo de cinemática de la Mecánica I, asignatura troncal de seis créditos que se imparte en el segundo cuatrimestre del primer curso de las titulaciones de Ingeniero Técnico Aeronáutico en Aeronaves, en Aeromotores y en Equipos y Materiales Aeroespaciales, en la Universidad Politécnica de Madrid (UPM). En este primer módulo, tras una breve presentación de la Mecánica Racional dentro del contexto científico y académico, se desarrolla ampliamente la cinemática de la partícula material y del sólido rígido; es decir, se estudia su movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen. Aunque su finalidad principal es la de servir de base para otras asignaturas, se ha tratado de darle una orientación fundamentalmente práctica, proponiendo la resolución de problemas que en muchas ocasiones corresponden a aplicaciones reales de ingeniería. Está articulada mediante Objetos de Aprendizaje que favorecen el avance autónomo del alumno y que se concretan en las Guías para el Alumno correspondientes a cada tema. En ellas se detallan los objetivos, las actividades obligatorias y voluntarias, los recursos necesarios con su ubicación y el procedimiento de evaluación.

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La asignatura de Mecánica Racional se imparte en segundo curso de la titulación de Ingeniero de Caminos, Canales y Puertos, con 5 horas semanales de clase, durante el curso completo. El temario cubre la cinemática, dinámica y estática de sistemas discretos y sólidos rígidos, empleando tanto procedimientos de Newton/Euler como analíticos (Lagrange, Hamilton). Se parte de los conocimientos previos adquiridos en la asignatura de física de primer curso, de la que una parte está dedicada a aspectos básicos de mecánica.

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La asignatura se imparte a estudiantes de primer curso del Grado de ingeniería civil. El objetivo de la asignatura es la aplicación de las leyes de Newton y los teoremas fundamentales de la mecánica a sistemas de sólidos rígidos en dos dimensiones, dedicando especial atención a la Estática y a los diversos métodos de analizar el equilibrio y estabilidad de sistemas de sólidos (la mitad del curso). La otra mitad se reparte entre cinemática y dinámica de sistemas de sólidos, incluyendo dinámica de percusiones y vibraciones mecánicas.

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Los objetivos básicos del curso son: Adquisición de la suficiente base científica y técnica para la compresión y desarrollo de otras asignaturas que se impartirán en cursos superiores. Familiarización con el manejo de instrumentos para realizar mediciones de distintas magnitudes. Conocimiento y compresión de los conceptos fundamentales del equilibrio, movimiento de los cuerpos sólidos y los fluidos.

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